空厢寺原名定林寺(又称熊耳山寺)，位于陕县西李村乡的熊耳山下，距三门峡市约53公里。据清朝和民国的《陕州志》记载，佛教从东汉永平年间(公元58—75年)传入陕州时，修建了空厢寺，距今已1900多年，是与中国第一古刹白马寺同一时期的佛门圣地。
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空厢寺是禅宗初祖菩提达摩的葬地，它以达摩舍身求法、开创佛教禅宗而闻名天下。
据史籍记载，达摩初祖，在少林寺传法慧可之后，即到熊耳山下的定林寺传法5年，于梁武帝大同二年(公元 536年)十二月圆寂，终年一百五十岁。众僧徒悲痛之极，如丧考妣，依佛礼将初祖大师葬于定林寺内。并修建了达摩灵塔和达摩殿，梁武帝萧衍亲自撰写了“南朝菩提达摩大师颂并序”的碑文，以示对达摩大师创立禅宗的纪念。后来东魏使臣宋云自西域取经返回途中，遇见达摩大师杖挑只履西归，立即报于皇帝，皇帝闻之令人挖开达摩墓葬，只见只履空棺，方知大师已脱化成佛，遂将定林寺更名为“空厢寺”。
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